[实用新型]一种模内取物斜臂式机械手有效
| 申请号： | 201921069849.9 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN210501255U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 陈积敢 | 申请（专利权）人： | 广东力德诺电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 张志辉 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模内取物斜臂式机械手，包括支座、翻转台和夹爪组件，所述翻转台上设置有旋转轴，所述翻转台可围绕旋转轴相对支座翻转，所述翻转台上还设置有可沿旋转轴的平行方向移动的摆臂，所述摆臂可沿自身长度方向移动，所述夹爪组件安装在摆臂的一端，所述夹爪组件可夹持/松脱物料。本机械手通过夹爪组件直接伸入注塑模具内部并取走物料，并通过摆臂退回以离开注塑模具内部，再借助翻转台的翻转运动和摆臂的伸出动作将物料转移至下料区，夹爪组件松脱物料即可达到卸料的目的，整个过程由本机械手一次完成，非常迅速且精准，而且占用的体积小，卸料效率高，而且对模具的结构要求不高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模内取物斜臂式 机械手 | ||
【主权项】：
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