[实用新型]适用于上肢外骨骼机构腕部运动的机械结构有效
| 申请号： | 201921073226.9 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN210189786U | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 王卫星;朱春鹏;秦晴;李倩倩 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 李余江;程新敏 |
| 地址： | 550025 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于上肢外骨骼机构腕部运动的机械结构，其结构包括基座、机械腕部组件、机械手部组件、电机驱动组件；所述的基座支撑整个上肢外骨骼腕部结构，所述的机械腕部组件与所述的基座连接，所述的机械手部组件与所述的机械腕部结构连接，所述的电机驱动组件作为整个上肢外骨骼腕部结构的动力源；所述的机械腕部结构主体部分采用双摇杆机构。本实用新型结构通过电动驱动的方式，实现了腕部两个自由度的运动，解决了现有电动驱动方式手部关节活动不全面的问题，降低了上肢外骨骼机械结构的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 上肢 骨骼 机构 腕部 运动 机械 结构 | ||
【主权项】：
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