[实用新型]一种可旋转伸缩的起重装置

摘要

本实用新型公开了一种可旋转伸缩的起重装置，包括第五套筒，所述第五套筒通过第四滑动轴承与第四套筒相连，第四套筒通过第三滑动轴承与第三套筒相连，第三套筒通过第二滑动轴承与第二套筒相连，第二套筒通过第一滑动轴承与第一套筒相连，第一套筒与端板固定连接，起升葫芦通过葫芦支架与小车行走机构固定连接，回转电机通过回转支撑和驱动齿轮与第一套筒固定连接，起升葫芦通过钢丝绳与吊环螺栓相连；套筒靠自重下滑，起升葫芦实现伸缩筒提升缩回，回转电机实现伸缩筒的自由回转；由此实现伸缩筒的旋转伸缩；效率高，在伸缩和回转装置辅助下无需频繁启动大车小车定位，与机械手配合度高，可以实现自动化，智能化操作。