[实用新型]多层水针装箱打包机构有效
申请号: | 201921077128.2 | 申请日: | 2019-07-11 |
公开(公告)号: | CN210618607U | 公开(公告)日: | 2020-05-26 |
发明(设计)人: | 赵峰;于洪金;张号;张元 | 申请(专利权)人: | 山东省智能机器人应用技术研究院 |
主分类号: | B65B35/50 | 分类号: | B65B35/50;B65B35/40;B65B5/10;B65B43/38 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 273500 山东省济宁*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种多层水针装箱打包机构,包括支架、所述支架顶端的平推机构、过渡承垛机构和箱盖开启机构,所述平推机构、所述过渡承垛机构和所述箱盖开启机构连接到控制器,其特征是:所述平推机构、所述过渡承垛机构和水针箱在同一水平轴线上,所述过渡承垛机构铰接在所述支架上,由旋转机构控制旋转角度,码垛水针时所述过渡承垛机构与水平面倾斜,码垛水针结束后所述过渡承垛机构旋转至水平面,所述箱盖开启机构打开水针箱盖,所述平推机构将水针垛推至所述水针箱中。渡承垛机构在码垛时与水平面倾斜,码垛的水针既紧密又稳定,码垛水针结束后旋转至水平面,将水针推入水针箱中,全部过程稳定快速,工作效率高。 | ||
搜索关键词: | 多层 装箱 打包 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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