[实用新型]一种水下机械手有效
| 申请号： | 201921078657.4 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN210910030U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 孙翠芳;劳英夫;郭辰;黄蓉;劳一兵;柯利佳 | 申请（专利权）人： | 广西万鑫源环境科技工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204 | 代理人： | 周宇 |
| 地址： | 537700 广西壮族自治区玉林市陆川*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下机械手，包括防水盘和电动伸缩杆，电动伸缩杆顶部设有线缆，防水盘下方圆周均匀设有三个固定轴b，固定轴b均通过焊接方式固定在防水盘上，固定轴b外周均设有转轴，转轴均通过轴承安装在固定轴b上，转轴下方均设有连杆，连杆均通过焊接方式固定在转轴上，连接杆下端均设有固定轴a，固定轴a均通过轴承安装在连接杆上，固定轴a下端均设有机械手臂，机械手臂侧壁中部均设有固定块，固定块顶角均设有弹簧组件，机械手臂下端均设有机械手，机械手下端均设有防脱结构，防水盘底部内圆周均匀设有四个限位块；本实用新型一种水下机械手通过电动伸缩杆提供动力，保证动力稳定，通过弹簧组件进行传输动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机械手 | ||
【主权项】：
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