[实用新型]原点定位装置有效
| 申请号： | 201921078672.9 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN210633668U | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 陈毅强;王振强;黄达豪 | 申请（专利权）人： | 广东天机机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王锦河 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种原点定位装置，包括基座、第一定位机构以及第二定位机构，所述基座开设有限位孔，所述限位孔设有伸入口及压口，所述伸入口连通所述压口；所述第一定位机构包括定位滑块，所述定位滑块活动连接所述基座，且所述定位滑块的位置对应所述压口，所述定位滑块能够通过所述压口伸入所述限位孔内；所述第二定位机构连接所述基座，所述第二定位机构包括定位轴，所述定位轴与所述定位滑块的运行方向之间呈除0°和180°外的角度。通过对第四轴扁位及第三轴定位孔的位置进行同时标定，来对多关节工业机器人的第三轴与第四轴进行原点标定，操作简单，定位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 原点 定位 装置 | ||
【主权项】：
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