[实用新型]一种高安全性的工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种高安全性的工业机器人，具体涉及工业机器人技术领域，包括第一滑轨，所述第一滑轨内部设有双向螺杆，所述双向螺杆上螺纹连接有第一螺母，所述双向螺杆一端设有第一伺服电机，所述第一滑轨顶部设有防护机构；所述防护机构包括气管，所述气管内部设有气腔，所述气腔顶部中央处连通设有连通管。本实用新型通过设置防护机构，充气泵向气管内部的气腔中充气，气腔内部的气压变大推动推板移动，推板移动调动限位曲杆移动，限位曲杆对两个第一螺母之间的最小距离进行限定，从而能够保证两个夹板不会压坏物件，并且在夹板内侧有弹簧以及活动板，能够对物件进行保护，不会对物件表面造成压痕，整体使得本实用新型的安全性更高。