[实用新型]一种工业机器人旋转式柔性加工定位装置有效

专利信息
申请号: 201921087554.4 申请日: 2019-07-12
公开(公告)号: CN210939271U 公开(公告)日: 2020-07-07
发明(设计)人: 柯高峰;杨振龙;林成羽 申请(专利权)人: 广州园大智能设备有限公司
主分类号: B25J9/10 分类号: B25J9/10;B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 510000 广东省广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种工业机器人旋转式柔性加工定位装置,包括底座和机器人主体,底座的顶面贴合有机器人主体,底座内壁的底部中心处焊接有基座,基座的顶面中心处焊接有丝杆,丝杆的顶部焊接有限位块,丝杆的外表壁套设有竖杆。本实用新型中,当需要对机器人主体的位置进行限定的时候,向底座的方向按动并向下拉动按钮,使得竖杆顶部的卡块的外表壁与转盘的内壁相贴合,以此来对转盘的位置进行固定,进而来对机器人主体进行有效的限位,此时再松开按钮,使得按钮的位置得以固定,该方式可以快速的制止机器人主体的位置,使得机器人主体旋转的位置更加的精准,可以很大程度上的减少误差的发生,可以提高工作的效率,同时可以加快工作的进程。
搜索关键词: 一种 工业 机器人 旋转 柔性 加工 定位 装置
【主权项】:
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