[实用新型]一种线束线缆电焊机器人机械臂有效

专利信息
申请号: 201921087845.3 申请日: 2019-07-12
公开(公告)号: CN210498944U 公开(公告)日: 2020-05-12
发明(设计)人: 张彪 申请(专利权)人: 川崎机器人(昆山)有限公司
主分类号: B23K37/02 分类号: B23K37/02
代理公司: 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 代理人: 季栋林
地址: 215000 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型涉及一种线束线缆电焊机器人机械臂,包括:横梁架、悬臂、焊具座;所述立柱的顶端设置有横梁架,且立柱与横梁架通过焊接方式相连接;所述悬臂设置在导柱的一侧,且悬臂与导柱通过滑动方式相连接;所述滑座设置在悬臂的内部,且滑座与悬臂通过滑动方式相连接;所述焊具座设置在快速气缸的底端,且焊具座与快速气缸通过螺纹拧接方式相连接。通过在结构上的改进,具有运行轨迹较为稳定,提高焊接精度,且焊接方位较为全面,同时焊接角度可调,大大提高装置的实用价值优点,从而有效的解决了本实用新型在现有装置中提出的问题和不足。
搜索关键词: 一种 线缆 电焊 机器人 机械
【主权项】:
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