[实用新型]一种电子皮肤及机器人有效
| 申请号： | 201921088759.4 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN210589301U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 杜长运;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张杰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种电子皮肤及机器人，通过传感单元接收处理单元输出的第一电压信号，并当感应到自身被外界的导电体触摸时，改变自身的电容值，以将第一电压信号转换为第二电压信号后输出给处理单元，当判断第二电压信号大于预设阈值时，处理单元输出触摸点的位置信号给主控单元，由主控单元输出相应的控制信号控制机器人工作。传感单元和处理单元设于柔性线路板上，柔性线路板贴覆于机器人本体的外壳表面。上述的电子皮肤及机器人，采用柔性线路板作为基材，柔性线路板根据机器人的外壳表面的形态相应进行弯曲、卷绕或折叠，以实现将电子皮肤完全贴于机器人本体的外壳表面而不受其形态的影响，易于加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电子 皮肤 机器人 | ||
【主权项】：
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