[实用新型]摇臂式掘进机

摘要

本实用新型涉及巷道掘进设备技术领域，提供了一种摇臂式掘进机，包括机身和摇臂式截割机构，所述摇臂式截割机构连接于机身，所述摇臂式截割机构包括摇臂组件和移动组件，所述摇臂组件连接于所述移动组件，所述移动组件带动所述摇臂组件直线移动，且所述摇臂组件在竖直面上摆动，所述摇臂组件上连接有截割头。本实用新型提供的摇臂式掘进机，截割头能够实现摆动与移动的复合运动，机构更加小型化，对巷道围岩的扰动减小，空顶距缩小，能够有效降低空顶距大带来的施工危险性；还具有掘进效率高、对不同硬度煤层的适应性好，支护施工空间更大的优势。