[实用新型]一种水面垃圾清运管理系统

摘要

本实用新型公开了一种水面垃圾清运管理系统，包括图像采集模块、颜色识别模块、轮廓识别模块、处理器、通信模块、无人船，其中图像采集模块主要采集河流表面图像数据，并将图像数据传输至颜色识别模块和轮廓识别模块，识别图像中河流漂浮物的颜色和轮廓，并将识别后的数据发送至处理器，处理器判定该漂浮物是否是垃圾，若是则将该物体的位置信息发送至无人船，则无人船进行该垃圾的回收处理，且河道上设置多个充电站，若无人船中的电量识别模块识别出电源模块电量不足时，无人船中的惯导模块判定最近的充电站，使无人船自动前往充电站进行充电。