[实用新型]一种双臂多轴机械手有效
申请号: | 201921091355.0 | 申请日: | 2019-07-12 |
公开(公告)号: | CN210500268U | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 叶贤琴 | 申请(专利权)人: | 温州川崎自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J9/12 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 陈包杰 |
地址: | 325600 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械手领域,尤其涉及一种双臂多轴机械手。为解决上述问题,本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、效率高的双臂多轴机械手。本实用新型双臂多轴机械手采用的技术方案:包括底座、设在所述底座上端的X轴总装、垂直于所述X轴总装且其一端安装于所述X轴总装上端的Y轴总装、设于所述Y轴总装上的主机械臂、设于所述Y轴总装上的副机械臂。本实用新型双臂多轴机械手的优点在于:该机械手可沿X、Y、Z三个方向任意运动,具有移动快速平稳、定位精准和可移动方位全面的优点;采用双臂设计,可代替人工在复杂的工作场合中同时进行多步骤工序的完成,设计结构简单,保障员工安全的同时使得生产效率得到显著提高。 | ||
搜索关键词: | 一种 双臂 机械手 | ||
【主权项】:
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