[实用新型]一种自动化叶片抛光砂带加工设备有效
申请号: | 201921091668.6 | 申请日: | 2019-07-12 |
公开(公告)号: | CN210232540U | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 谭智;于文东;李鑫;陈经伟;郝旭;刘永吉;乔保中;王刚;颜克辉;周帅;徐吉存 | 申请(专利权)人: | 沈阳机床(集团)设计研究院有限公司 |
主分类号: | B24B21/00 | 分类号: | B24B21/00;B24B41/06;B24B55/08 |
代理公司: | 沈阳杰克知识产权代理有限公司 21207 | 代理人: | 郑贤明 |
地址: | 110142 辽宁省沈*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种自动化叶片抛光砂带加工设备,机夹持机器人的加工端部设置有柔性夹持单元,零件插入有柔性夹持单元的轴向位置;砂带磨床与柔性夹持单元位置对应;所述的柔性夹持单元包括有旋转卡盘;连接爪一侧固定在旋转卡盘上,另一侧安装有由固定卡爪和可调柔性卡爪共同组成的零件卡爪;所述的可调柔性卡爪根部与连接爪铰接,外侧设有凹槽,可调柔性卡爪外侧的连接爪侧面,设有与凹槽同轴的通孔,调整弹簧设置在凹槽中,丝堵拧入通孔,通过丝堵调整可调柔性卡爪对零件的卡紧力。本实用新型通过上述结构,提供了一种加工效率高,成品质量好的自动化叶片抛光砂带加工设备。 | ||
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