[实用新型]一种夹具工装存放机构有效
申请号: | 201921092647.6 | 申请日: | 2019-07-12 |
公开(公告)号: | CN210285906U | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 杨翔 | 申请(专利权)人: | 南京极智嘉机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/22 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型涉及工装夹具领域,公开一种夹具工装存放机构。所述夹具工装存放机构包括支撑结构、浮动结构、定位销及定位销套;浮动结构与支撑结构固定连接,浮动结构包括一定位销安装座;定位销与定位销安装座固定连接;定位销套设置在夹具工装上,能够与定位销配合连接。本实用新型在机械臂放置及拾取夹具工装的过程中,利用夹具工装存放机构的定位销随动匹配定位销套,使定位销套顺利套在定位销上或者从定位销上脱出,提高夹具工装的定位精度,使机械臂可以精确抓取与放置夹具工装,减少夹具工装及机械臂的磨损,结构简单,性价比高。 | ||
搜索关键词: | 一种 夹具 工装 存放 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京极智嘉机器人有限公司,未经南京极智嘉机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201921092647.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种增材制造的气动抓手装置
- 下一篇:保温扒钉