[实用新型]一种下料机构

摘要

本实用新型提供一种下料机构，包括水平设置的导轨、与导轨滑动配合的滑动板、驱动滑动板沿导轨滑动的滑轨电机、安装于导轨一侧的Z轴滑轨、与Z轴滑轨滑动配合的滑块、与滑块相连的升降气缸、安装于升降气缸输出端的载板、安装于载板上的旋转气缸、设置于旋转气缸输出端的夹持气缸以及设置于夹持气缸输出端的夹爪。升降气缸驱动夹持气缸和夹爪下降，将产品夹持，滑轨电机驱动滑动板沿导轨滑动，滑块带动载板和旋转气缸沿Z轴滑轨滑动，将产品放置在合格品传输带上；或者是旋转气缸驱动夹持气缸和夹爪翻转180度后，升降气缸驱动夹持气缸和所述夹爪下降，将产品放置在不合格品下料传输带上，实现了自动化对合格品和不合格品下料，结构简单紧凑。