[实用新型]一种移动机器人有效
申请号: | 201921099768.3 | 申请日: | 2019-07-15 |
公开(公告)号: | CN210819621U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 李天阳;金文甲;魏鹏 | 申请(专利权)人: | 北京三快在线科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J9/16 |
代理公司: | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人: | 权鲜枝;赵美林 |
地址: | 100190 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种移动机器人,包括本体,本体上具有传感器,第一电路板以及至少一个投影装置;传感器与第一电路板连接;第一电路板与投影装置连接;传感器,用于采集移动机器人与目标障碍物的距离信息,将距离信息发送至第一电路板;第一电路板,用于接收距离信息,控制移动机器人停止行驶并发送第一控制信号给投影装置;投影装置,用于接收第一控制信号并向移动机器人周围的地面上投射避障区影像,以提示目标障碍物在避障区之外进行避让。本实施例的移动机器人通过视觉方式与行人进行交互,提示附近行人在避障区影像指示的避障区之外避让,更直观、更清楚。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动 机器人 | ||
【主权项】:
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