[实用新型]一种机械手自动取放料机构有效
| 申请号： | 201921101320.0 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN211073626U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 王宏斌 | 申请（专利权）人： | 广州市信诚人力资源服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手自动取放料机构，涉及机械臂领域。该机械手自动取放料机构，包括旋转轴、固定箱，所述旋转轴套接在固定箱的上方，旋转轴的底端延伸至固定箱的内部，旋转轴位于固定箱内部的外表面固定套接有大旋转齿轮，旋转轴位于大旋转齿轮下方的外表面固定套接有小旋转齿轮，固定箱内部位于大旋转齿轮左侧两侧开设有第一滑槽。该机械手自动取放料机构，通过旋转轴旋转能够通过旋转齿轮带动宽齿条板向内移动进而将加紧板向内加紧，小齿轮旋转带动窄齿条板的移动将下移杆挤压向下然后通过齿牙与啮合齿轮旋转带动收线轮旋转，最终达到收拢收拢板的效果，解决了现有技术中机械手取料机构不能对箱体底部加紧的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 自动 取放料 机构 | ||
【主权项】：
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