[实用新型]夹爪位置偏差补偿结构有效
| 申请号： | 201921101854.3 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN210281575U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 杜亮 | 申请（专利权）人： | 长春工大检测技术有限责任公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 刘微 |
| 地址： | 130000 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹爪位置偏差补偿结构，属于机械制造技术领域，包括底板；水平安装于底板上的直线滑轨；活动于直线滑轨上的夹爪，所述夹爪上具有两个通过气动或电动驱动实现夹取功能的手指；以及位于夹爪两侧用于调整夹爪水平活动量的限位部件。本实用新型提供的夹爪位置偏差补偿结构，通过在夹爪底部增加直线滑轨，以及在夹爪两侧增加调整活动量的限位部件，使夹爪左右活动具有一定的浮动量，降低对系统精度的要求，并且能够夹取不在同一中心位置的工件。本实用新型具有结构紧凑、成本低、稳定性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 偏差 补偿 结构 | ||
【主权项】：
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