[实用新型]一种基于六轴机器人的涂胶设备

摘要

本实用新型公开了一种基于六轴机器人的涂胶设备，属于涂胶设备技术领域。包括第一供胶装置、第二供胶装置、涂胶阀、六轴机器人和半环形烘道，所述第一供胶装置、所述第二供胶装置均通过管道连接至所述涂胶阀上，还包括旋转平台和多个压合工装，所述六轴机器人上具有机械抓手，多个所述压合工装在所述旋转平台上沿旋转平台的轴线均匀分布，旋转平台嵌入半环形烘道内。代替人工进行涂胶作业，提升涂胶、压合品质，降低劳动强度，在人工成本不断上涨、市场竟争大的情况下，采用机械自动化代替人工操作，大大缩减生产成本。