[实用新型]一种汽车覆盖件自动上下料机械手有效
| 申请号： | 201921107130.X | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN210586806U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 杨东;李长兴;李佳庆 | 申请（专利权）人： | 安徽千缘模具有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/02 | 分类号： | B21D43/02 |
| 代理公司： | 合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34143 | 代理人： | 王学勇 |
| 地址： | 242000 安徽省宣城市宣*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种汽车覆盖件自动上下料机械手，包括移动臂，所述移动臂的下端转动连接有汽车覆盖件的固定件，所述固定件设置在移动臂的周围，所述固定件包括一端与移动臂转动连接的缓动臂和安装在缓动臂另一端的电磁铁，所述移动臂与缓动臂之间设有缓动装置。本实用新型通设置缓动臂根据汽车覆盖件的具体形状进行角度调整，然后通过电磁铁固定上料和释放下料，且每条缓动臂都是由独立的缓动装置控制，这样，使得电磁铁能牢牢贴合汽车覆盖件的表面，避免人工辅助装夹固定，大大提高工作效率；另外，缓动装置还能保持缓动臂在空载状态下依然撑开，避免在进行下一件汽车覆盖件的固定时下垂而不利于电磁铁贴合汽车覆盖件的表面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 覆盖 自动 上下 机械手 | ||
【主权项】：
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