[实用新型]一种大直径筒段对接装置

摘要

本实用新型提供一种大直径筒段对接装置，大直径筒段对接装置包括RGV车，AGV车，RGV筒段，AGV筒段，驱动调姿机构，控制器，传感器快插组件一，传感器快插组件二，激光测距传感器，视觉定位传感器，测量基准，快插插销，所述AGV筒段与RGV筒段相对的一侧面上设有传感器快插组件一和传感器快插组件二，所述传感器快插组件一与传感器快插组件二上下分布，所述传感器快插组件一与传感器快插组件二结构相同。本实用新型的有益效果：本实用新型基于视觉定位传感器和激光测距传感器实时定位系统的精确定位；本实用新型AGV、RGV运输对接一体化。