[实用新型]装药芯模拾取结构及自动化取模装置有效
申请号: | 201921109029.8 | 申请日: | 2019-07-15 |
公开(公告)号: | CN210317521U | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 李海波;韩丰;郭家松;潘红涛;哈德祥 | 申请(专利权)人: | 武汉乾峯智能科技有限公司 |
主分类号: | F02K9/24 | 分类号: | F02K9/24 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开一种装药芯模拾取结构及自动化取模装置,所述装药芯模拾取结构包括拾取臂,所述拾取臂上对应所述被拾取侧的一侧为安装侧,所述安装侧的侧表面上设有拾取固定结构,所述拾取固定结构包括对应两个所述固定槽设于所述安装侧的两个固定柱,两个所述固定柱分别用于限位安装于两个所述固定槽内,用于使得所述拾取臂拾取所述装药芯模,本实用新型提供的技术方案中,所述拾取臂通过两个所述固定柱固定安装于两个所述固定槽内,即实现了使得所述拾取臂拾取所述装药芯模,通过两个所述固定柱及两个所述固定槽的固定方式,结构简单,便于实现所述拾取臂与所述装药芯模的固定。 | ||
搜索关键词: | 装药芯模 拾取 结构 自动化 装置 | ||
【主权项】:
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