[实用新型]拾取移动摆臂机构及自动化取模装置有效
| 申请号： | 201921109205.8 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN210551255U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 韩丰;李海波;郭家松;潘红涛;哈德祥 | 申请（专利权）人： | 武汉乾峯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种拾取移动摆臂机构及自动化取模装置，拾取移动摆臂机构包括摆臂安装座、摆动驱动装置、主动臂及随动臂，摆动驱动装置设于摆臂安装座，拾取臂用以拾取固定装药芯模，主动臂位于摆动驱动装置的下方，主动臂的上端驱动连接摆动驱动装置，中部位置铰接安装于摆臂安装座，下端铰接安装于拾取臂的上端，随动臂位于主动臂的下方，随动臂的上端铰接安装于摆臂安装座，下端铰接安装于拾取臂的下端，通过摆动驱动装置驱动主动臂的上端使得主动臂摆动，进而带动随动臂摆动，共同驱动拾取臂移动，进而实现了装药芯模的摆动，结构紧凑，便于实现装药芯模的摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 拾取 移动 机构 自动化 装置 | ||
【主权项】：
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