[实用新型]板件加工用上下料设备

摘要

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种板件加工用上下料设备，所述拾料机械手包括安装架、排列装设于安装架的若干个固定式吸附爪和活动式吸附爪，通过固定式吸附爪松开不吸取板料和活动式吸附爪吸取板料的一侧进行抬起和带动板料水平移动实现板料逐个分离，所述底座上侧面设有前后滑动的工作治具台以及设于工作治具台一侧边的滚筒，所述斜置机械手设有延伸至工作治具台一侧的第一安装臂、沿第一安装臂滑动的第二安装臂以及装设于第二安装臂的若干个拾取爪。实现自动化程度高，无需人工介入，利用活动式吸附爪对板料进行局部揭起分离再取料，实现高可靠性的逐个上料，在结合适应性强的拖拽式下料设计，可实现灵活匹配运作。