[实用新型]带重量检测的板料分离上料设备

摘要

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种带重量检测的板料分离上料设备，所述拾料机械手包括安装架、排列装设于安装架的若干个固定式吸附爪和活动式吸附爪，所述固定式吸附爪和活动式吸附爪均设有第一固定座、贯穿第一固定座且可上下浮动的导通管、设于导通管下端部并相互连通的吸盘、设于导通管上端部并随之上下浮动的压板以及将压板下移力度信息输出的压力检测器，所述活动式吸附爪连接有驱动其前后移动的第三驱动装置，所述活动式吸附爪揭起板料的一侧进行侧前方移动分离，实现自动化程度高，无需人工介入，利用活动式吸附爪对板料进行局部揭起分离再取料，并结合了压力检测设计进一步增强逐块上料可靠性。