[实用新型]一种半自动化的机械爪搬运车有效

专利信息
申请号: 201921121945.3 申请日: 2019-07-17
公开(公告)号: CN210825276U 公开(公告)日: 2020-06-23
发明(设计)人: 李毅华;邓家一;余祖玉;汤配;任欢 申请(专利权)人: 安徽理工大学
主分类号: B66F9/06 分类号: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/18;B66F9/22;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 230031 安徽*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 实用新型公开了一种半自动化的机械爪搬运车,具体涉及搬运车技术领域,主要目的是节省人力,减少安全事故的发生。包含小推车、升降装置、滑动装置、抓取装置。根据物料所在的位置高度,通过升降装置调整抓取装置的高度,再通过滑动装置中的液压缸(302)将抓取装置推移到待抓物料的正上方,然后降下抓取装置,与此同时,液压缸(403)的活塞杆收缩将四个圆弧爪(407)张开,待到合适位置时,停止抓取装置下落,液压缸(403)的活塞杆伸出,即可控制四个圆弧爪(407)抓住物料,随后提升抓取装置,至此物料的抓取完成。最后推动小推车把物料送到指定位置。本实用新型机构简单、成本低、易操作,使用前景可观。
搜索关键词: 一种 半自动 机械 搬运车
【主权项】:
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