[实用新型]一种连杆齿轮传动的康复外骨骼手装置

摘要

本实用新型涉及手部康复领域，为一种连杆齿轮传动的康复外骨骼手装置，包括四指、四指动力传动装置、拇指、安装架。安装架为机架，四指动力传动装置安装在安装架上部，依照人体手部结构设计，四指安装在安装架前部，拇指安装在安装架侧面。本实用新型四指采用四连杆及齿轮传动，一个动力即可完成三个关节联动，运动可靠；驱动装置采用一体式齿轮驱动，控制简单可靠；拇指及驱动传动于一体。通过控制四指传动装置动力源与拇指动力源完成手部结构的屈伸动作，带动患者手部完成相应的康复训练动作或日常行动，解决手部损伤患者的训练困难和日常活动不方便的问题。