[实用新型]基于MS88SF2蓝牙模块的两轮自平衡避障小车有效
| 申请号： | 201921122643.8 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN210707757U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 吕宇鹏;祁高进;孙成忠 | 申请（专利权）人： | 常州市武进区半导体照明应用技术研究院;中关村半导体照明联合创新重点实验室 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 李珍 |
| 地址： | 213164 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及平衡车技术领域，尤其是一种基于MS88SF2蓝牙模块的两轮自平衡避障小车，基于MS88SF2蓝牙模块的两轮自平衡避障小车，包括车体和设置在车体上的MS88SF2蓝牙模块、姿态检测传感器、电机、电机驱动器和测距传感器，所述电机设置有两个，两个电机分别与车体的两个车轮联动，电机驱动器分别与两个电机控制连接，姿态检测传感器和测距传感器的输出端分别与MS88SF2蓝牙模块的控制器输入端连接，MS88SF2蓝牙模块的控制器输出端与电机驱动器的输入端连接，MS88SF2蓝牙模块与外部手机实现无线通信连接，本实用新型结构简单、功能齐全、制造成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ms88sf2 蓝牙 模块 平衡 小车 | ||
【主权项】：
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