[实用新型]一种机器人滚边打边设备有效
| 申请号： | 201921125191.9 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN210730646U | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 张长征 | 申请（专利权）人： | 张长征 |
| 主分类号： | B21D19/00 | 分类号： | B21D19/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 史明罡 |
| 地址： | 225800 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种机器人滚边打边设备，包括工业机器人本体、滚边组件和打边组件，滚边组件和打边组件通过连接支架与工业机器人本体的执行端连接，滚边组件包括设置在连接支架一侧、可定轴转动的第一滚轮。打边组件包括设置在连接支架另一侧的锤头和用于驱动锤头沿其与连接支架所在直线方向往复移动的驱动组件，滚边不到位时，可以通过工业机器人本体使连接支架旋转一定角度，使锤头靠近滚边不到位的位置，通过驱动组件驱动锤头往复移动以进行捶打。如此设置，该设备可以代替人工进行包边，效率高，降低工人的劳动强度，适用于批量生产；且该设备兼具滚边和打边功能，在滚边不到位时，可以利用打边组件对滚边不到位的位置进行修缮，减少人工操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 滚边 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于张长征，未经张长征许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921125191.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
