[实用新型]轮腿复合结构及轮腿复合四足仿生机器人

摘要

本实用新型公开了一种轮腿复合结构及轮腿复合四足仿生机器人，该轮腿复合结构包括大腿，及与大腿转动连接的小腿，所述轮腿复合结构还包括：双向离合器、滚轮、连杆机构以及同步机构；所述滚轮通过转轴活动安装于大腿靠近小腿的一端；所述连杆机构的一端与双向离合器活动连接，另一端与小腿活动连接；所述同步机构分别与双向离合器及滚轮的转轴连接；所述双向离合器位于大腿远离小腿的一端，且双向离合器可择一地带动连杆机构与同步机构运动。本实用新型的技术方案的机器人既能够实现滚动式移动，又能够实现仿生行走，续航时间长，能够提升用户的体验。