[实用新型]一种路边剪裁树干的机器人有效
| 申请号： | 201921127666.8 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN211378878U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 何炎兵;潘丽群;何带桂 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08 |
| 代理公司： | 广州科沃园专利代理有限公司 44416 | 代理人： | 孙文卉 |
| 地址： | 528200 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，公开一种路边剪裁树干的机器人，包括底箱、驱动系统、控制系统、伸缩杆装置、剪裁装置和树干收集箱，伸缩杆装置为二级或二级以上伸缩杆，包括最外层的外套和一个或一个以上的伸缩套管，外套固定连接在树干收集箱的孔上，所述伸缩套管由气缸驱动进行伸缩，剪裁装置包括剪裁刀具、刀具伸缩装置、刀槽夹，剪裁刀具包括两把完全相同的空心刀槽和两片完全相同的刀片，两把空心刀槽通过在一端设置刀槽轴连接，刀片通过刀片轴与空心刀轴另一端连接。本实用新型的有益效果在于：剪裁的范围扩宽，耗时短，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路边 剪裁 树干 机器人 | ||
【主权项】：
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