[实用新型]一种稳定平衡工业搬运机器人装置有效
| 申请号： | 201921129036.4 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN210634617U | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 张宪雷 | 申请（专利权）人： | 技善自动化科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B62B5/02 | 分类号： | B62B5/02;B62B5/00;F16F15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种稳定平衡工业搬运机器人装置，包括车体、载物箱；车体包括箱体，箱体底部两端分别贯穿有第一轮轴、第二轮轴，第一轮轴、第二轮轴均通过轴承与箱体可转动连接，第一轮轴两端均连接有滚轮，第一轮轴中部固定套接有第一从动齿轮，第一从动齿轮一侧设有第一电机，第一电机连接有第一主动齿轮，第一主动齿轮通过第一链条与第一从动齿轮传动连接；第二轮轴两端均连接有三星轮，第二轮轴中部固定套接有第二从动齿轮，第二从动齿轮一侧设有第二电机，第二电机连接有第二主动齿轮，第二主动齿轮通过第二链条与第二从动齿轮传动连接；载物箱固定连接在箱体顶部，载物箱用于装载货物。本实用新型既能在平地上行走，也能够攀爬楼梯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 稳定平衡 工业 搬运 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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