[实用新型]一种阶梯轴工件同轴度自动检验机械手有效
申请号: | 201921135575.9 | 申请日: | 2019-07-19 |
公开(公告)号: | CN210207708U | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 袁成荣 | 申请(专利权)人: | 南京林业大学 |
主分类号: | B07C5/12 | 分类号: | B07C5/12;B25J11/00;B25J15/08 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 梁涛 |
地址: | 210037 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种阶梯轴工件同轴度自动检验机械手,Y轴平移单元可前后滑动地安装于底座上,X轴平移单元可左右滑动地安装于Y轴平移单元上,Z轴平移单元固定于X轴平移单元上方,机械臂一端滑动连接于Z轴平移单元上,另一端通过连接板间隔连接电动手爪、功能量规和卡规,Z轴平移单元驱动机械臂带动电动手爪、功能量规和卡规同步竖直上下移动,底座一侧设置有传送装置和不同规格的工件箱,工件插置于传送装置的工件固定孔中,根据同轴度检验结果,电动手爪配合机械臂和三自由度平移单元将工件夹放于相应规格的工件箱中。本实用新型通过功能量规、卡规和电动手爪间隔连接在机械臂上,可进行工件同轴度自动检验,动作简要、检验准确高效。 | ||
搜索关键词: | 一种 阶梯 工件 同轴 自动 检验 机械手 | ||
【主权项】:
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