[实用新型]一种穿刺机器人及其机械臂用进针系统有效
| 申请号： | 201921135977.9 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN211067010U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 潘晶;尹中元;冯义兴;苏至钒;胡文璐 | 申请（专利权）人： | 上海钛米机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/10;A61B17/34 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张欣然 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种穿刺机器人及其机械臂用进针系统，包括设于机械臂上的针体；机械臂包括夹持座和中段夹持部，夹持座上设有第一压力检测装置；控制装置根据第一压力检测装置的压力信号控制机械臂带动针体进行相应的动作。在针体的中段套装中段夹持部对针体进行夹持，防止针体受到人体肌肉和组织的阻力而发生弯曲形变，增加针体的刚性，降低针尖至针体中段的穿刺路径的误差，使得穿刺更加精准，并通过在夹持座上设置第一压力检测装置对针体的行进压力进行检测，以当针体在进针过程中遇到脏器或器官时，通过控制装置控制机械臂带动针体进行相应的动作，及时调整针体的进针路径，以对脏器或器官进行有效规避。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿刺 机器人 及其 机械 进针 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海钛米机器人科技有限公司，未经上海钛米机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921135977.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种胃肠减压用胃管固定结构
- 下一篇：一种俯卧撑运动计数测试仪
