[实用新型]一种适用于焊接机器人的夹具平移防转总成有效
| 申请号： | 201921138150.3 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN210388031U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 范梁麟;尹爱军;张志庭 | 申请（专利权）人： | 十堰乐林智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04;F15B15/20 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 叶树明 |
| 地址： | 442000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种适用于焊接机器人的夹具平移防转总成，气动装置包括平移气缸和气缸底座,平移气缸通过气缸底座固定在基座平台上,平移装置包括导向杆和支撑块,支撑块上设计矩形通孔,安装在基座平台上的支撑块对从中穿过的导向杆起到支撑作用,导向杆采用长方体形设计,导向杆后端通过接头与气缸活塞杆连接,依靠气缸活塞杆的伸缩带动导向杆的的前后平移,由于导向杆采用了长方体形设计,可有效防止发生转动,满足了方向控制要求。限位装置包括前限位块和后限位块,前限位块位于平移装置支撑块的矩形槽上,对导向杆行程进行控制,后限位位于气缸活塞杆后部端头,由尼龙材料制成,防止气缸活塞杆的伸缩对气缸缸体造成的磨损,延长了气缸的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 焊接 机器人 夹具 平移 总成 | ||
【主权项】：
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