[实用新型]一种用于无人机的驱动结构

摘要

本实用新型提供了一种用于无人机的驱动结构，包括支臂、螺旋桨、主动轮、舵机和支撑块，所述支臂的两侧上分别固定有左侧板和右侧板，所述支撑块固定在支臂内部靠近臂头的位置处，所述主动轮安装在靠近支臂内部远离支撑块的位置处，且主动轮的两侧分别通过轴承与左侧板和右侧板的内侧转动连接，所述左侧板的外壁上固定有步进电机。本实用新型的驱动结构安装在支臂的内部，驱动部件为主动轮、皮带和支撑块，皮带套设在光滑的支撑块和主动轮上，通过主动轮带动皮带转动，皮带上通过轴承与舵机输出轴连接的部分会同步移动，从而带动舵机沿着支臂方向移动，并不断靠近支臂与机身的位置，使得无人机的重力集中，从而抵抗大风，减轻晃动。