[实用新型]一种真空吸盘取货系统机构有效
| 申请号： | 201921147282.2 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN209895426U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 昌明明 | 申请（专利权）人： | 广州赤普科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16 |
| 代理公司： | 44541 深圳龙图腾专利代理有限公司 | 代理人： | 代文成 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番禺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种真空吸盘取货系统机构，包括货架、吸附机构、水平滑动机构、竖直滑动机构、旋转机构、取货托盘以及下位机控制系统，所述吸附机构通过旋转机构设置在水平滑动机构上，吸附机构在水平滑动机构上旋转；所述竖直滑动机构设置在货架边缘上；所述水平滑动机构的一端设置在竖直滑动机构上且能沿着竖直方向上下移动；所述取货托盘设置在货架一侧；所述下位机控制系统控制吸附机构、水平滑动机构、竖直滑动机构以及旋转机构的运动。通过设置整套机械结构组件以及下位机控制系统，实现待售商品从货架至取货口过程中全程无跌落，无大幅度震动，无损商品包装且在出货口处商品依然保持待出售姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 水平滑动机构 竖直滑动 吸附机构 下位机控制系统 货架 旋转机构 取货 托盘 本实用新型 商品包装 机构设置 机械结构 上下移动 系统机构 一端设置 真空吸盘 出货口 取货口 竖直 无损 跌落 震动 全程 | ||
【主权项】：
1.一种真空吸盘取货系统机构，包括货架、吸附机构（1）、水平滑动机构、竖直滑动机构、旋转机构（3）、取货托盘（11）以及下位机控制系统，其特征在于，所述吸附机构（1）通过旋转机构（3）设置在水平滑动机构上，吸附机构（1）在水平滑动机构上旋转；所述竖直滑动机构设置在货架边缘上；所述水平滑动机构的一端设置在竖直滑动机构上且能沿着竖直方向上下移动；所述取货托盘（11）设置在货架一侧；所述下位机控制系统控制吸附机构（1）、水平滑动机构、竖直滑动机构以及旋转机构（3）的运动。/n
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