[实用新型]一种基于三自由度并联机器人的自动装箱系统

摘要

本实用新型公开了一种机器人的自动装箱系统，属于自动装箱设备领域。一种基于三自由度并联机器人的自动装箱系统，包括上料平台、下料平台和转运部，在转运部的作用下，实现了无人自动装箱，且自动化程度高，提高了自动装箱效率，通过并联机械手对杯装奶制品的自动装箱，实现了每分钟装箱160杯的要求，节省了人工成本，提高了生产效率，可靠性高，通过气动抓手内部添加防滑装置，气抓对杯装奶制品的抓取更为牢固，不会造成酸奶的洒落，本系统为实时监控系统，具有故障自诊断功能，当系统异常时，上位机调试软件会出现报警提示，保证了整体使用的稳定性，同时保证了装箱过程的安全性。