[实用新型]一种履带式排爆机器人有效
| 申请号： | 201921153655.7 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN210551257U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 罗霄;相里蕴瑶;王斌;罗庆生;相里晓军;王恩 | 申请（专利权）人： | 三门峡市天康成套设备有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 郑州隆盛专利代理事务所(普通合伙) 41143 | 代理人： | 王年年 |
| 地址： | 472000*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种履带式排爆机器人，涉及防爆排爆技术领域，包括机体，机体上设置有履带式底盘行走装置、防爆罐体、排爆机械手、3D视觉检测装置、控制装置、通讯装置，排爆机械手包括主排爆机械手和副排爆机械手，所述主排爆机械手和副排爆机械手对称设置在安装座上两侧位置；所述3D视觉检测装置包括远程操作端显示屏、前视摄像头、后视摄像头、全景摄像头、抓取摄像头，所述前视摄像头、抓取摄像头均采用双目摄像头，所述前视摄像头、后视摄像头、全景摄像头、抓取摄像头将所摄影像信息输入控制系统，所述控制系统将摄像头的影像信息以及各模块反馈信息显示在远程操作端显示屏上，具备稳定性高、视觉定位抓取精准、防震攀爬效果好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 机器人 | ||
【主权项】：
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