[实用新型]一种清洁机器人的升降式尘推机构有效
| 申请号： | 201921154842.7 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN210871314U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 刘加林;高翔;吴家敏;文军;安锋 | 申请（专利权）人： | 成都普诺思博科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 刘冬静 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种清洁机器人的升降式尘推机构，其包括：尘推组件和机器架，尘推组件包括尘推安装板和尘推模块，机器架包括底板支架和连接架，尘推安装板分别连接尘推模块和连接架，尘推模块通过尘推安装板相对于底板支架可在竖直方向滑动，通过电缸带动连接架相对于底板支架而调节高度，第一尘推缓冲板通过弹簧相对于第二尘推缓冲板可滑动，从而调整尘推基板的高度；该尘推机构能够方便地调节高度以跨越障碍物，同时拖布在重力和弹簧作用下贴覆地面能够更好地清理地面，便于更好地适应不同地面环境，尘推机构与地面间的俯仰角使得拖布与地面形成柔性结构，避免了机器人行进时刚性接触而发生抖动，增强了清洁机器人的灵活性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 升降 式尘推 机构 | ||
【主权项】：
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