[实用新型]一种管道机器人的旋转镜头组件

摘要

本实用新型属于管道机器人技术领域，特别涉及一种管道机器人的旋转镜头组件。本实用新型的管道机器人的旋转镜头组件包括镜头座，所述镜头座前端端部设有U形的连接部，该U形连接部的两端均朝前延伸；摄像头，所述摄像头安装于所述连接部两端之间的空置区域；自锁式旋转驱动机构，所述自锁式旋转驱动机构设置于所述连接部一端的空腔内部，并与所述摄像头传动连接，用于驱使所述摄像头在所述连接部两端之间的空置区域内朝向所述连接部两侧摆转。优点：设计简单、合理，旋转驱动机构能够自锁，避免摄像头受碰撞而引发摆转，从而带动其驱动部件旋转造成损伤，整个设备故障率低，安全性能较高，后期维护成本大幅度降低。