[实用新型]机械手自动焊接系统有效
申请号: | 201921158174.5 | 申请日: | 2019-07-23 |
公开(公告)号: | CN210549039U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 柯同泰;阮连坤;阮哲志 | 申请(专利权)人: | 鸿亿机械工业(浙江)有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/047 |
代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 燕宏伟 |
地址: | 314100 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 机械手自动焊接系统,其包括一个固定台,一个转动设置于所述固定台上的机械手,以及多个间隔设置于所述固定台周围的工作站。每一个所述工作站包括一个旋转固定座、一个设置于所述旋转固定座内的伺服电机、一个设置于所述旋转固定座上方且由所述伺服电机驱动转动的转盘、多个设置于所述转盘上的夹具、以及一个设置于所述旋转固定座与所述转盘之间的基准角度定位机构。本实用新型的机械手自动焊接系统具有降低机械手的控制复杂度、避免工件损坏的优点。 | ||
搜索关键词: | 机械手 自动 焊接 系统 | ||
【主权项】:
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