[实用新型]一种无源动力四连杆组合机械手指义肢有效
申请号: | 201921158390.X | 申请日: | 2019-07-22 |
公开(公告)号: | CN210932055U | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 张烜;董佳佳;封硕 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | A61F2/58 | 分类号: | A61F2/58;A61F2/68 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 李红霖 |
地址: | 710064*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种无源动力四连杆组合机械手指义肢,包括近指节连接杆、指根固定部件、第一中指节连接杆、第二中指节连接杆和指尖部件;近指节连接杆的一端与指根固定部件铰接,另一端与通过第一中指节连接杆以及第二中指节连接杆和指尖部件铰接;本实用新型针对上述问题,设计了一款价格基于四连杆组合的欠驱动手指义肢,其价格低廉、结构简单的同时,能够满足患者日常的生产与生活功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 无源 动力 连杆 组合 机械 手指 义肢 | ||
【主权项】:
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