[实用新型]一种可视化摘果器有效

专利信息
申请号: 201921159365.3 申请日: 2019-07-23
公开(公告)号: CN211671419U 公开(公告)日: 2020-10-16
发明(设计)人: 何尧峰;程贝贝;黄祥;陆谊阳 申请(专利权)人: 杭州市临平职业高级中学(杭州市余杭区技工学校)
主分类号: A01D46/00 分类号: A01D46/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 311100 *** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种可视化摘果器,包括连接杆、视频成像组件、摘果组件,其中摘果组件包括剪果部,包括铰接在所述连接杆的铰接件上的配合呈剪刀方式配合安装的剪果件;控制部,设置在所述连接杆设有所述成像装置的一端,用于控制所述剪果部摘取果实;连接部,设置在所述连接杆内部,所述连接部两端分别与所述剪果部和所述控制部相连;其中,所述剪果件与所述连接部之间设有两个连接件,构成平面四杆机构;本实用新型中通过设置视频成像组件将果树高处或者枝叶茂密处的果实情况清晰呈现,方便工作人员快速准确摘取果实,同时,将剪果部通过连接部连接至控制部,工作人员在树底随时控制剪果部摘取果实,操作简单同时效率高。
搜索关键词: 一种 可视化 摘果器
【主权项】:
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