[实用新型]一种高节拍自动上料装置

摘要

本实用新型涉及一种高节拍自动上料装置，包括抓手机器人和中转台，所述中转台设置在目标工位处，所述抓手机器人上设有用于抓取两片扣合的工件的抓手；所述抓手包括横梁，所述横梁的一端通过机器人快换盘与机器人连接，所述横梁上设有连接板、竖直支架和保护罩，所述连接板和竖直支架上分别设有向前伸出在同一平面的真空吸盘，所述保护罩中设有真空发生器，所述真空发生器与各个真空吸盘连接。与现有技术相比，本实用新型通过设置中转台，节省了抓手机器人一次返回料库抓件的时间，以此循环可以提高工作时的节拍，大大提高主机厂的生产效率。