[实用新型]一种下肢外骨骼康复机器人有效
| 申请号： | 201921161428.9 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN211272090U | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 尤彦伟;柯昊;陆阿明;邱文信;洪绍睿;林乐瑞 | 申请（专利权）人： | 尤彦伟 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 常亮 |
| 地址： | 225100 江苏省扬州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种下肢外骨骼康复机器人，包括大腿固定套、膝关节组件、小腿组件，踝关节连接件、驱动组件以及弹簧组件，大腿固定套、膝关节组件、小腿组件，踝关节连接件依次连接，驱动组件与大腿固定套连接，弹簧组件一端与驱动组件连接，另一端与膝关节组件连接，膝关节组件与电机连接，且电机驱动膝关节组件转动，带动膝关节屈伸，驱动组件带动弹簧组件伸缩，在膝关节不同屈伸角度下自适应补偿内部作用力，减少膝关节内力的产生，提供更好的支撑，进而减小软组织磨损及二次损伤的风险，更好地模拟下肢生物力学，且使用方便，有利于患者康复。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 骨骼 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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