[实用新型]太阳能光伏板自动清扫设备矫正系统有效
| 申请号： | 201921162020.3 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN210304724U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 刘龙;史爱田;武付闯 | 申请（专利权）人： | 北京科瑞杰科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10;G05B11/42;G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483 | 代理人： | 张飙 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区学*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种太阳能光伏板自动清扫设备矫正系统，设置有九轴传感器和控制模块，所述控制模块内设置有主控芯片单元、PID控制单元和PWM控制单元，所述九轴传感器的输出端口与主控芯片单元的输入端口相连接，所述PWM控制单元的输出端口与第一驱动电机的输入端及第二驱动电机的输入端口分别连接，所述九轴传感器会采集到横梁与正在清扫的光伏板的长边之间夹角的信息并通过其输出端口传输至主控芯片单元，使得第一行走轮和第二行走轮产生转速差，从而使得横梁与正在清扫的光伏板的长边之间夹角恢复初始角度。 | ||
| 搜索关键词： | 太阳能 光伏板 自动 清扫 设备 矫正 系统 | ||
【主权项】：
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