[实用新型]一种轨道机器人

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种轨道机器人，包括轨道、运行在所述轨道下方的多功能运动模块以及安装在所述多功能运动模块下方的动力模块，其中：所述多功能运动模块包括多功能运动单元以及旋转连接单元，所述多功能运动单元由运动单元框架、随动轮、动力轮、轴、减震器、编码器以及电刹车组成；通过所述动力轮外侧的所述随动轮在所述带槽中滚动，便于机器人的转弯，在所述运动单元框架中通过所述运动框架本体、所述轴、所述动力轮以及随动轮的相互配合组成四种不同的装配方式，分别为锁定方式、半自动方式A、半自动方式B和全自动方式，用于对应所述轨道中不同的情况，使得机器人在轨道下方运动的更加流畅，应用性更广。