[实用新型]一种槽板自动焊接机器人

摘要

本实用新型提供一种槽板自动焊接机器人，包括底座，底座上设置有槽板安装架，待焊接的槽板安装在槽板安装架上，槽板安装架上方设置有焊接头，焊接头通过上端设置的焊接机械臂带动进行移动，焊接头旁设置有接近传感器，接近传感器通过连杆与焊接头连接，在焊接前先通过接近传感器对焊接位置进行确定，槽板安装架上设置有定位吸盘，通过定位吸盘对槽板进行固定，定位吸盘下端设置有抽气缸。通过接近传感器在焊接前先对槽板的位置及各个主要焊接点的位置进行确定，保证焊接时的焊接路径准确，并且通过定位吸盘对槽板进行固定，保证槽板在焊接时稳定，并且不伤槽板，保证槽板品质。